本章針對刑事責任的成立條件進行規範，首先指出非出於故意或過失者不罰，過失行為僅在特別規定下才予處罰。故意是指明知並有意使犯罪事實發生，過失則指應注意而未注意。未滿十四歲、精神障礙、心智缺陷及瘖啞人行為可減輕或免除刑責。依法令或上級命令的行為不罰，但明知命令違法者例外。防衛行為和緊急避難行為若合於條件亦不負刑責，過當者可酌情減輕或免刑。
刑法第12條:
行為非出於故意或過失者，不罰。
過失行為之處罰，以有特別規定者，為限。
刑法第13條:
行為人對於構成犯罪之事實，明知並有意使其發生者，為故意。
行為人對於構成犯罪之事實，預見其發生而其發生並不違背其本意者，以故意論。
刑法第14條:
行為人雖非故意，但按其情節應注意，並能注意，而不注意者，為過失。
行為人對於構成犯罪之事實，雖預見其能發生而確信其不發生者，以過失論。
刑法第15條:
對於犯罪結果之發生，法律上有防止之義務，能防止而不防止者，與因積極行為發生結果者同。
因自己行為致有發生犯罪結果之危險者，負防止其發生之義務。
刑法第16條:
除有正當理由而無法避免者外，不得因不知法律而免除刑事責任。但按其情節，得減輕其刑。
刑法第17條:
因犯罪致發生一定之結果，而有加重其刑之規定者，如行為人不能預見其發生時，不適用之。
刑法第18條:
未滿十四歲人之行為，不罰。
十四歲以上未滿十八歲人之行為，得減輕其刑。
滿八十歲人之行為，得減輕其刑。
刑法第19條:
行為時因精神障礙或其他心智缺陷，致不能辨識其行為違法或欠缺依其辨識而行為之能力者，不罰。
行為時因前項之原因，致其辨識行為違法或依其辨識而行為之能力，顯著減低者，得減輕其刑。
前二項規定，於因故意或過失自行招致者，不適用之。
刑法第20條:
瘖啞人之行為，得減輕其刑。
刑法第21條:
依法令之行為，不罰。
依所屬上級公務員命令之職務上行為，不罰。但明知命令違法者，不在此限。
刑法第22條:
業務上之正當行為，不罰。
刑法第23條:
對於現在不法之侵害，而出於防衛自己或他人權利之行為，不罰。但防衛行為過當者，得減輕或免除其刑。
刑法第24條:
因避免自己或他人生命、身體、自由、財產之緊急危難而出於不得已之行為，不罰。但避難行為過當者，得減輕或免除其刑。
前項關於避免自己危難之規定，於公務上或業務上有特別義務者，不適用之。