第二十六章《妨害自由罪》對剝奪他人自由的行為設有明確的刑罰。第296條至296-1條規範使他人處於奴隸或類似奴隸的不自由地位，買賣、質押人口等行為，若涉及暴力或恐嚇則加重刑責，並規定公務員包庇行為亦須加重處罰。第297條針對利用詐術將人帶離中華民國領域以圖營利，設置三年以上刑責。第298至301條涵蓋略誘、移送他人出境等罪行，若自首或協助找回被誘人則可減刑。第302至302-1條處罰非法拘禁和剝奪他人自由的行為，若有凌虐或攜帶兇器等惡劣情節，刑罰加重。第304至305條規範強暴、脅迫使人行無義務之事或妨害權利、恐嚇行為的刑責。第306至307條則針對無故侵入他人住所及非法搜索等行為。第308條明確部分罪行須告訴乃論並受限於被害人意願。該章旨在保障個人自由與安全。
刑法第296條:
使人為奴隸或使人居於類似奴隸之不自由地位者，處一年以上七年以下有期徒刑。
前項之未遂犯罰之。
刑法第296-1條:
買賣、質押人口者，處五年以上有期徒刑，得併科五十萬元以下罰金。
意圖使人為性交或猥褻之行為而犯前項之罪者，處七年以上有期徒刑，得併科五十萬元以下罰金。
以強暴、脅迫、恐嚇、監控、藥劑、催眠術或其他違反本人意願之方法犯前二項之罪者，加重其刑至二分之一。
媒介、收受、藏匿前三項被買賣、質押之人或使之隱避者，處一年以上七年以下有期徒刑，得併科三十萬元以下罰金。
公務員包庇他人犯前四項之罪者，依各該項之規定加重其刑至二分之一。
第一項至第三項之未遂犯罰之。
刑法第297條:
意圖營利，以詐術使人出中華民國領域外者，處三年以上十年以下有期徒刑，得併科三十萬元以下罰金。
前項之未遂犯罰之。
刑法第298條:
意圖使婦女與自己或他人結婚而略誘之者，處五年以下有期徒刑。
意圖營利、或意圖使婦女為猥褻之行為或性交而略誘之者，處一年以上七年以下有期徒刑，得併科三萬元以下罰金。
前二項之未遂犯罰之。
刑法第299條:
移送前條被略誘人出中華民國領域外者，處五年以上有期徒刑。
前項之未遂犯罰之。
刑法第300條:
意圖營利，或意圖使被略誘人為猥褻之行為或性交，而收受、藏匿被略誘人或使之隱避者，處六月以上五年以下有期徒刑，得併科一萬五千元以下罰金。
前項之未遂犯罰之。
刑法第301條:
犯第二百九十八條至第三百條之罪，於裁判宣告前，送回被誘人或指明所在地因而尋獲者，得減輕其刑。
刑法第302條:
私行拘禁或以其他非法方法，剝奪人之行動自由者，處五年以下有期徒刑、拘役或九千元以下罰金。
因而致人於死者，處無期徒刑或七年以上有期徒刑；致重傷者，處三年以上十年以下有期徒刑。
第一項之未遂犯罰之。
刑法第302-1條:
犯前條第一項之罪而有下列情形之一者，處一年以上七年以下有期徒刑，得併科一百萬元以下罰金：
一、三人以上共同犯之。
二、攜帶兇器犯之。
三、對精神、身體障礙或其他心智缺陷之人犯之。
四、對被害人施以凌虐。
五、剝奪被害人行動自由七日以上。
因而致人於死者，處無期徒刑或十年以上有期徒刑；致重傷者，處五年以上十二年以下有期徒刑。
第一項第一款至第四款之未遂犯罰之。
刑法第303條:
對於直系血親尊親屬犯前二條第一項或第二項之罪者，加重其刑至二分之一。
刑法第304條:
以強暴、脅迫使人行無義務之事或妨害人行使權利者，處三年以下有期徒刑、拘役或九千元以下罰金。
前項之未遂犯罰之。
刑法第305條:
以加害生命、身體、自由、名譽、財產之事恐嚇他人，致生危害於安全者，處二年以下有期徒刑、拘役或九千元以下罰金。
刑法第306條:
無故侵入他人住宅、建築物或附連圍繞之土地或船艦者，處一年以下有期徒刑、拘役或九千元以下罰金。
無故隱匿其內，或受退去之要求而仍留滯者，亦同。
刑法第307條:
不依法令搜索他人身體、住宅、建築物、舟、車或航空機者，處二年以下有期徒刑、拘役或九千元以下罰金。
刑法第308條:
第二百九十八條及第三百零六條之罪，須告訴乃論。
第二百九十八條第一項之罪，其告訴以不違反被略誘人之意思為限。