第二十九章《竊盜罪》對非法取得他人財物的行為設立刑罰。第320條規定，竊取他人動產以圖不法所有者，處五年以下有期徒刑或罰金；若為不法利益竊佔不動產，適用相同刑罰，未遂犯也受處罰。第321條對情節嚴重的竊盜行為加重處罰，包括侵入住宅、攜帶兇器、結夥三人以上、利用災害時機等，處六個月以上五年以下有期徒刑並得併科罰金，未遂犯亦受罰。第323條將電能、熱能等無形能量視為動產，以便適用竊盜罪。第324條規定，若竊盜行為發生在直系血親、配偶或同住親屬間，可免除刑責，其他五親等內血親或三親等內姻親則須告訴乃論。本章旨在保護財產權，並考量家庭關係適度寬免刑罰。
刑法第320條:
意圖為自己或第三人不法之所有，而竊取他人之動產者，為竊盜罪，處五年以下有期徒刑、拘役或五十萬元以下罰金。
意圖為自己或第三人不法之利益，而竊佔他人之不動產者，依前項之規定處斷。
前二項之未遂犯罰之。
刑法第321條:
犯前條:第一項、第二項之罪而有下列情形之一者，處六月以上五年以下有期徒刑，得併科五十萬元以下罰金：
一、侵入住宅或有人居住之建築物、船艦或隱匿其內而犯之。
二、毀越門窗、牆垣或其他安全設備而犯之。
三、攜帶兇器而犯之。
四、結夥三人以上而犯之。
五、乘火災、水災或其他災害之際而犯之。
六、在車站、港埠、航空站或其他供水、陸、空公眾運輸之舟、車、航空機內而犯之。
前項之未遂犯罰之。
刑法第322條:
（刪除）
刑法第323條:
電能、熱能及其他能量，關於本章之罪，以動產論。
刑法第324條:
於直系血親、配偶或同財共居親屬之間，犯本章之罪者，得免除其刑。
前項親屬或其他五親等內血親或三親等內姻親之間，犯本章之罪者，須告訴乃論。