民法債編第二章第十節詳細規範委任契約的定義、權利義務及終止條件。委任契約是一種基於雙方信任而成立的法律行為，由委任人委託受任人處理事務，受任人需依契約履行義務，並遵循善良管理人之注意標準。條文包括委任事務的處理權限、特別與概括委任的區分及其授權要求，並規定受任人應遵守指示、不可隨意變更或轉交事務，但例外情形允許複委任。此外，受任人須對事務進展與結果作出報告，並移交相關財產或權利。條文亦規範報酬支付、費用償還與損害賠償責任。委任關係因死亡、破產或其他原因終止時，若有損害委任人利益之虞，受任人須暫時繼續處理事務，直至妥善交接。法律旨在平衡雙方權益，確保契約的履行與信任關係的穩定性。
民法第528條:
稱委任者，謂當事人約定，一方委託他方處理事務，他方允為處理之契約。
民法第529條:
關於勞務給付之契約，不屬於法律所定其他契約之種類者，適用關於委任之規定。
民法第530條:
有承受委託處理一定事務之公然表示者，如對於該事務之委託，不即為拒絕之通知時，視為允受委託。
民法第531條:
為委任事務之處理，須為法律行為，而該法律行為，依法應以文字為之者，其處理權之授與，亦應以文字為之。其授與代理權者，代理權之授與亦同。
民法第532條:
受任人之權限，依委任契約之訂定；未訂定者，依其委任事務之性質定之。委任人得指定一項或數項事務而為特別委任，或就一切事務，而為概括委任。
民法第533條:
受任人受特別委任者，就委任事務之處理，得為委任人為一切必要之行為。
民法第534條:
受任人受概括委任者，得為委任人為一切行為。但為左列行為，須有特別之授權：
一、不動產之出賣或設定負擔。
二、不動產之租賃其期限逾二年者。
三、贈與。
四、和解。
五、起訴。
六、提付仲裁。
民法第535條:
受任人處理委任事務，應依委任人之指示，並與處理自己事務為同一之注意，其受有報酬者，應以善良管理人之注意為之。
民法第536條:
受任人非有急迫之情事，並可推定委任人若知有此情事亦允許變更其指示者，不得變更委任人之指示。
民法第537條:
受任人應自己處理委任事務。但經委任人之同意或另有習慣或有不得已之事由者，得使第三人代為處理。
民法第538條:
受任人違反前條之規定，使第三人代為處理委任事務者，就該第三人之行為，與就自己之行為，負同一責任。
受任人依前條之規定，使第三人代為處理委任事務者，僅就第三人之選任及其對於第三人所為之指示，負其責任。
民法第539條:
受任人使第三人代為處理委任事務者，委任人對於該第三人關於委任事務之履行，有直接請求權。
民法第540條:
受任人應將委任事務進行之狀況，報告委任人，委任關係終止時，應明確報告其顛末。
民法第541條:
受任人因處理委任事務，所收取之金錢、物品及孳息，應交付於委任人。
受任人以自己之名義，為委任人取得之權利，應移轉於委任人。
民法第542條:
受任人為自己之利益，使用應交付於委任人之金錢或使用應為委任人利益而使用之金錢者，應自使用之日起，支付利息。如有損害，並應賠償。
民法第543條:
委任人非經受任人之同意，不得將處理委任事務之請求權，讓與第三人。
民法第544條:
受任人因處理委任事務有過失，或因逾越權限之行為所生之損害，對於委任人應負賠償之責。
民法第545條:
委任人因受任人之請求，應預付處理委任事務之必要費用。
民法第546條:
受任人因處理委任事務，支出之必要費用，委任人應償還之，並付自支出時起之利息。
受任人因處理委任事務，負擔必要債務者，得請求委任人代其清償，未至清償期者，得請求委任人提出相當擔保。
受任人處理委任事務，因非可歸責於自己之事由，致受損害者，得向委任人請求賠償。
前項損害之發生，如別有應負責任之人時，委任人對於該應負責者，有求償權。
民法第547條:
報酬縱未約定，如依習慣或依委任事務之性質，應給與報酬者，受任人得請求報酬。
民法第548條:
受任人應受報酬者，除契約另有訂定外，非於委任關係終止及為明確報告顛末後，不得請求給付。
委任關係，因非可歸責於受任人之事由，於事務處理未完畢前已終止者，受任人得就其已處理之部分，請求報酬。
民法第549條:
當事人之任何一方，得隨時終止委任契約。
當事人之一方，於不利於他方之時期終止契約者，應負損害賠償責任。但因非可歸責於該當事人之事由，致不得不終止契約者，不在此限。
民法第550條:
委任關係，因當事人一方死亡、破產或喪失行為能力而消滅。但契約另有訂定，或因委任事務之性質不能消滅者，不在此限。
民法第551條:
前條情形，如委任關係之消滅，有害於委任人利益之虞時，受任人或其繼承人或其法定代理人，於委任人或其繼承人或其法定代理人能接受委任事務前，應繼續處理其事務。
民法第552條:
委任關係消滅之事由，係由當事人之一方發生者，於他方知其事由或可得而知其事由前，委任關係視為存續。